VH6501来袭！那些年我们追过的总线干扰仪
摘要：
采样点和Busoff怎么测试？测过的攻城狮朋友都知道，要用一个很重的方盒子，这个设备叫做总线干扰仪。而随着汽车功能的不断增加，CAN FD协议应运而生，传统的CANstress已不能满足CAN FD的总线干扰测试需求，为了满足新需求，总线干扰仪也要升级换代， 于是，VH6501就在万众期待中孕育而出。
VH6501的前身CANstress是Vector早期针对传统CAN的总线干扰仪产品，分为CANstressD（Digital）和CANstressDR（Digital和Resistor Network）。
CANstressDR支持对传统CAN总线进行数字和模拟干扰。总线干扰的实现有2种方式：上位机软件控制和CAPL编程控制。CANstress有一个很朴素的界面：
随着汽车功能的不断增加，汽车ECU大量增加使得CAN总线负载急剧增大，CAN FD协议应运而生。2011年，Bosch发布了CAN FD方案。2015年CAN FD协议得到ISO国际标准化组织正式认可，并于6月份发布了ISO/DIS 11898-1:2015。面对新的CAN FD协议的诞生，CANstress已不能满足CAN FD的总线干扰测试需求，于是新的总线干扰仪需求也就孕育而生了，它的名字叫VH6501。
VH6501是新一代总线干扰仪，在CANstress的功能上进行了升级和扩展，可以对CAN/CAN
FD总线进行特定的干扰，包括数字和模拟干扰。VH6501的控制直接集成在了CANoe软件中，无专门的软件界面，所有干扰控制均由CAPL编程完成。为支持最新的CAN干扰接口函数和干扰特性，建议使用CANoe10.0 SP3版本及以上。
VH6501内部集成了1个CAN网络接口（TJA 1057 Piggyback），使其兼具了网络CAN/CAN FD报文监测记录功能。在无其他网络接口设备的情况下，VH6501通过CAN网络接口可实现基本的网络测试；同时，VH6501可作为一般的网络节点接入到网络中，配合CANoe软件实现报文仿真功能。
VH6501功能上结合了干扰仪和网络接口设备，具有以下功能特点：
Ø 作为一般的CAN/CAN FD网络接口卡使用；
Ø 可干扰CAN/CAN FD报文的特定位位值；
Ø 支持多种触发模式，如软件触发、帧触发、外部触发、错误帧触发及特殊触发；
Ø 可灵活定义干扰序列，自定义序列或者基于报文序列；
Ø 自定义干扰序列最多有4096个电平段变化，段输出最小长度为50ns，最大长度为200us，精度为6.25ns；
Ø 支持各种CAN线短路、R/C值变化模拟干扰；
Ø 支持引入外部干扰电源 ；
Ø 与CANoe软件无缝集成。
VH6501与CANstress的产品功能性能对比
VH6501取代CANstress应用于CAN/CAN FD总线ECU的网络一致性测试中。结合VH6501的数字干扰和模拟干扰功能点，实际的典型应用有：
Ø ECU的采样点测试；
Ø ECU的Bus-off行为测试；
Ø ECU的CAN线容错性测试；
Ø 网络R/C参数值变化测试。
总结：
VH6501可以配合Vector程控电源VH1150和PicoScope示波器即可实现便携的CAN/CAN FD网络一致性测试。但其难点在于没有传统的软件界面操作。如果通过CAPL程序控制设备，甚至如何将其集成在已有的网络一致性测试系统中，后续详解，敬请期待。